Denis Martinez Roque graduado en la Escuela Profesional de Danza de Cuba, inicia su carrera como bailarín profesional en las compañías Codanza y Endedans de Cuba.

En el 2009 pasa a formar parte de la compañía Nacional de Danza (Danza Contemporánea de Cuba) donde realiza giras internacionales bailando en importantes escenarios como el Palco de la Ópera de Roma, la casa de la Danza de Lyon, el Teatro Sadler´s Wells de Londres, el Teatro Real de Madrid, el Mercat de las Flores o el Auditorio Nacional de México. Además, en el 2013 comienza a trabajar como primer solista y coreógrafo bajo la dirección del Consejo Artístico de la Compañía Nacional y el Ministerio de Cultura de Cuba.

A principio del 2014 inició su etapa como bailarín freelance en el Circus Royal Suizo, y a finales de ese mismo año se traslada al País Vasco donde reside actualmente. Ha tenido la oportunidad de trabajar como intérprete en creaciones de coreógrafos vascos como Matxalen Bilbao, Maria Andres, Eneko Borao, Blanca Arrieta (Acromática, obra de la artista Mabi Revuelta), Asier Zabaleta, Aiala Echegaray, Almudena Pérez, compañía de teatro Hortzmuga, Miren de Miguel (soprano). El año pasado formó parte del programa de ayuda a la creación coreográfica del Gobierno Vasco Dantzan Bilaka 2021.